“S” formako bizkarrezurra izan ez bagenu, ezingo ginateke zutik egon edo bipedoak izan. Eta, bipedoak izan gabe, ezingo ginateke gure goiko gorputz-adarrak askatu objektuak maneiatzeko eta artistikoki eta teknologikoki garatzeko. Aldiz, jarrera tente batek bizkarrezurra estres handiagoa jasaten du, batez ere esfortzu handiak egiten direnean. Eta horrek gerrialdeko lesioak, hernia diskoak eta bestelako gaitz motak eragiten ditu. Duela denbora pixka bat giza exoeskeletoen erabilerari buruz hitz egin genuen hainbat arlotan, baita azken urteotan izan diren aurrerapen teknologikoez ere, baina orain ikertzaile korearrek exoeskeleto bat iragarri dute bizkarreko osotasuna kaltetu gabe lan egiteko.

BBEX: segurtasunez lan egiteko exoeskeletoa

Beste exoeskeleto batzuek ez bezala, Seulgo Unibertsitate Nazionaleko adituek garatutako gailua bizkarrean egokitzen den eta ornoei euskarria eskaintzen dien giza bizkarrezurraren erreplika moduko bat da.

Bilateral Back Extensor Exoskeleton (BBEX) izena jarri diote eta prototipoa Science Robotics aldizkarian aurkeztu dute egindako garapena eta probak azaltzen dituen ikerketa batean.

BBEX giza bizkarrezurra eta bere muskuluetan inspiratuta dago. Askatasun-maila anitzeko arkitektura eta eragingailu lineal konektatuekin, bizkarrezurraren mugimendu ezberdinei era naturalean laguntzen die eta angelu guztietan laguntza eskaintzen dizu. Diseinu aurreratu honek giharren nekea eta artikulazioen karga murrizten ditu altxatze-lanetan, simetrikoak edo asimetrikoak izan.

Gainera, BBEX-ek erabiltzailearen jarrera eta esfortzua kontrolatzen duten sentsoreak ditu, eta laguntza denbora errealean doitzeko aukera ematen du, laguntza eta erosotasuna optimizatzeko. Teknikoki, bere diseinu ergonomikoak eta arinak laneko inguruneetan hobeto integratzea ahalbidetu dezake, non mugimenduaren arintasuna ezinbestekoa den.

Prototipoa probatzeko, taldeak bere eraginkortasuna eta segurtasuna ikertu zituen hamaika parte-hartzaile osasuntsurekin. Pisua altxatu behar duten inguruneetan lan egiteko diseinatutako exoeskeleto honen garatzaileek ziurtatzen dute gailuak bizkarreko muskuluen nekea murrizten duela, artikulazioetan konpresio indarrak murrizten dituela eta dimentsio anitzeko laguntza eskaintzen duela. Horrek guztiak ahalegin horiekin lotutako lesioak murrizten lagun dezake Laneko segurtasuna eraikuntzaren industrian eta beste sektore batzuetan lehentasun handienetako bat da, beraz, BBEX epe ertainera bizkarrezurraren euskarria izan daiteke, behin merkaturatuta. Oraingoz, garatzaileek aurkitu duten erronka nagusia exoeskeleto-eredu desberdinak sortu beharra da, erabiltzailearen altueraren eta eraikuntzaren arabera.

Exoeskeletoak lanera... eta berriro ibili

Lan-inguruneetan erabiltzeaz gain, exoeskeletoetan espezializatutako Frantziako enpresa batek gailu hauek erabiltzea proposatzen du paraplejia bezalako ezintasunen eraginpean dauden pertsonei mugikortasuna berreskuratzeko.

Funtsean, hankei eusten dien exoeskeletoa da eta bizkarrean motxila baten moduan eramaten den motorra eta bateria sistema ditu. Erabiltzaileak urrutiko aginte baten bidez funtziona dezake, non norabidea eta laguntza maila adierazteko, argitik guztizkoraino.